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简述了特征参数化设计方法的基本涵义及其在Pro／E系统中实现的基本途径，并将该设计方法应用于竞赛机器人的设计。运用特征参数化方法可实现：机器人机构设计参数化模型的建立；传动模型的生成与修改；虚拟装配以检验设计的合理性；运动分析和动态仿真，收集相关信息改进设计；众多零部件的工程图纸的快速生成。经在西南科技大学竞赛机器人设计中运用，提高了设计的灵活性，缩短了研制周期，提高了工作效率。