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简述了特征参数化设计方法的基本涵义及其在Pro/E系统中实现的基本途径,并将该设计方法应用于竞赛机器人的设计。运用特征参数化方法可实现:机器人机构设计参数化模型的建立;传动模型的生成与修改;虚拟装配以检验设计的合理性;运动分析和动态仿真,收集相关信息改进设计;众多零部件的工程图纸的快速生成。经在西南科技大学竞赛机器人设计中运用,提高了设计的灵活性,缩短了研制周期,提高了工作效率。