四元数及其在计算机动画中的应用

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yunguii

【摘要】

：

本文介绍了四元数的性质，证明了单位Ｒ_４球面上的两个四元数线性插值公式，提出了用三次Ｃ样条曲线进行四元数光滑插值的方法，指出ｐｌｅｔｉｎｃｋｓ在将四元数应用于绘制时所用的方法本质上是角度线性插值。本文所做的工作不仅可加深对四元数在单位Ｒ_４球面线性插值的理解，而且在计算机动画实践中也有一定的意义

【作者】

：

金小刚，彭群生

【机构】

：

浙江大学ＣＡＤ＆ＣＧ国家重点实验室

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

0年JSJF403.002期

【关键词】

：

四元数计算机动画 C样条 quaternion computer animation cubic cardinal-spline linear interpo

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