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基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

来源 :湖南文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zcom0907

【摘 要】

：

针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括

【作 者】

：

李志华 

【机 构】

：

长沙高级技工学校

【出 处】

：

湖南文理学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2014年3期

【关键词】

：

步进电机 多轴控制系统 DSP USB stepper motor multi-axis control system DSP USB 

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针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值.

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