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研究了一种全新的蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划算法。该方法首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点，得到更优路径。计算机仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局优化路径，且能安全避障。