推土机履带台车架铰点纵前向运动轨迹的仿形

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【摘要】

：

利用表示履带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型,通过大量物理仿真,发现铰点O的运动轨迹比履带下的地面波形平缓得多,从而提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下,铲刀刃纵前向

【作者】

：

荣彦

【机构】

：

云南交通职业技术学院

【出处】

：

工程机械

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

履带式推土机铲刀刃纵前向运动轨迹恒θ控制 β型扰动

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利用表示履带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型,通过大量物理仿真,发现铰点O的运动轨迹比履带下的地面波形平缓得多,从而提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下,铲刀刃纵前向运动轨迹是O点纵前向运动轨迹的仿形,以及恒θ控制可以消除β型扰动的论点,为深入研究自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了理论依据.

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