一种结合坡度的数学形态学LiDAR点云滤波方法

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数学形态学滤波是从机载LiDAR点云中识别地面点、构建数字高程模型的一种重要方法.本文在分析传统和改进方法中存在问题的基础上,尝试结合坡度信息来对点云数据进行数学形态学滤波.试验结果表明,本文方法能够有效地将点云划分为地面点和非地面点,且具有更好的处理效率.
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