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高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN总线技术，以PC／104模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计．详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究，系统具有设计精炼，可靠性高，开放性等特点。
基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
【摘 要】
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高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN总线技术，以PC／104模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计．详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年28期
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