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本设计采用AT89C51单片机为控制核心，通过实时扫描键盘输入指令，实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定，其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示。步进电机以性能良好的1297与L298集成芯片作为主要驱动芯片。软件设计采用c语言进行编写，通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试，结果表明，该系统工作稳定，定位准确，可靠性高，满足实际工作的需求。