【摘 要】
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为克服采用整体加工方法制造谐波传动柔性齿轮存在的材料利用率低、加工工艺性差以及废品率高的不足，提出了焊接杯型柔性齿轮的新工艺，通过理论分析和实测柔轮筒体的应力分布，确
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为克服采用整体加工方法制造谐波传动柔性齿轮存在的材料利用率低、加工工艺性差以及废品率高的不足，提出了焊接杯型柔性齿轮的新工艺，通过理论分析和实测柔轮筒体的应力分布，确定了焊缝位置：根据柔轮结构和工作环境以及焊接的要求，选择了柔轮材料为３０ＣｒＭｎＳｉＡ钢，采用等离子弧焊：针对三种不同接头形式的焊接柔轮。作了不同扭矩，转速与应力循环次数的试验。结果表明：焊缝位置选择合理，焊接方法正确；环形对接与单卷
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