CAN-based Control System Design on Minor-caliber Deep Well Rescue Robot

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By introducing small-caliber deep well rescue robot, a hold-hug pattern rescue mechanism was brought forward. In order to reduce the volume, the under-well rescue mechanism is modularizing designed. At the same time, the audio and video systems, the illumi-ration system and the ventilation system are expatiated. The rescuing robot can rescue the falling person in the deep well, it can save much manpower,material resources and time. Its really an idol rescue device for the small-caliber fall.
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