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单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析
单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析
来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cctime
【摘 要】
:
进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。
【作 者】
:
王卫星
鲁楠
傅立思
周启龙
【机 构】
:
沈阳农业大学农业工程学院,沈阳农业大学
【出 处】
:
农业工程学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
磁粉制动器
控制系统
传递函数
农业机械
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进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。
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