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用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵，建立了机器人位置方程并给出了计算实例，为机器人的位姿分析提供了新的原理和方法。
机器人位姿分析的类复向量方法
【摘 要】
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用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵，建立了机器人位置方程并给出了计算实例，为机器人的位姿分析提供了新的原理和方法。
【机 构】
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吉林农业大学工程技术学院
【出 处】
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吉林农业大学学报
【发表日期】
：
1999年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
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