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设计了一款基于MQTT的AGV自动导航机器人,其能携带小件物品通过自主规划出的最短路径从所在起始点位置行驶到目的地,实现快速高效搬运物品的功能。本文主要介绍了AGV自动导航机器人的系统总体开发设计,包括STM32F103主控板的驱动、MQTT通信系统设计、电机驱动模块设计、GPS模块设计、传感器模块设计、自动导航系统设计和工作测试等。该自动导航机器人的设计与实现可有效移植到其他自主搬运物品工作中,具有一定的创新意义和实用价值。