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一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果。该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用。
基于双目立体视觉系统的精确标定算法
【摘 要】
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一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果。该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用。
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年06期
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