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期刊论文
数字运动员人体模型及其仿真研究
数字运动员人体模型及其仿真研究
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leonzhou
【摘 要】
:
提出了数字运动员的概念,讨论了基于树型的人体结构模型及其逆运动学和动力学模型,最后结合举重运动员的抓举动作介绍了一种基于知识的数字运动员的新型的人体模型的仿真系统
【作 者】
:
唐毅
葛运建
陈卫
江建举
【机 构】
:
中国科学技术大学自动化系,中科院合肥智能所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
虚拟人
数字运动员
人体仿真
六维力测力台
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提出了数字运动员的概念,讨论了基于树型的人体结构模型及其逆运动学和动力学模型,最后结合举重运动员的抓举动作介绍了一种基于知识的数字运动员的新型的人体模型的仿真系统结构,其可以很好地解决关节空间的冗余参数的优化问题.
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