【摘 要】
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本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结
【机 构】
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华中理工大学机械工程一系,华中理工大学机械工程一系
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本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。
In this paper, variable structure control theory is used to give a sliding mode control scheme for a class of position servo system. For a specific CNC machine tool feed system, a numerical simulation study. The simulation results show that the designed sliding mode controller has the advantages of strong robustness, simple structure and easy implementation.
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