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在机器人足球比赛中，无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人，其性能的好坏，将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行，直接关系到比赛的胜负。针对BIM通信模块价格昂贵，工作稳定性不理想等缺点，本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块，实现足球机器人无线通信子系统的方法。