针对当前视障人士导航手杖功能单一、安全性不高、不易使用的迫切问题,设计了一种具备障碍物联合探测与智能导航的手杖及其应用方法。手杖包括:手杖柱体部分、手柄部分。手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头,形成手杖的声波与摄像探测能力,手杖柱体的上部外设有橡胶保护套;手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关,内设有手杖电池仓。本设计根据声波探测回波原理和图像自动识别技术,预设视障人士行进路线上的地物地图,通过探测障碍物与预设地图匹配,以识别视障人士行进路线上的障碍物和潜在危险,实现了声波、摄像和地物地图多种方式进行相互验证和联合导航,克服了单一方式对障碍物探测与识别存在盲区的不足,为视障人士提供了更加安全的导航保障。