基于简单几何知识的摄像机标定算法

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针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位这一问题,本文提出一种全新简单可行的算法。该算法避开了繁琐的摄像机标定过程,只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的一幅图像,求解出其出2D图像平面到3D平面之间的非线性单映射关系。
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