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中型喷射混凝土机器人的设计与应用
中型喷射混凝土机器人的设计与应用
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ni00ni
【摘 要】
:
介绍了一种专用于隧表面喷射混凝土的6自由度机器人的机械结构,液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明,该产品设计合理、性能稳定可靠,应用前景广阔
【作 者】
:
李云江
樊炳辉
【机 构】
:
山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
喷射混凝土机器人
结构
设计
中型
隧道施工
Shotcreting robotStructureDesign
【基金项目】
:
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 51 21 6 0 2 )
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介绍了一种专用于隧表面喷射混凝土的6自由度机器人的机械结构,液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明,该产品设计合理、性能稳定可靠,应用前景广阔。
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