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针对履带车辆转向时的直驶滚动阻力、转向离心阻力、直驶加速阻力、转向刮土阻力和转向加速阻力等对转向动态特性的影响，以良好路面（如水泥路、农村公路）上的中心转向、液压转向调速系统工作压力和其最高安全压力关系研究为基础，采用零差速式液压转向综合传动，合理匹配转向传动机构，得到了能够保障车辆应对各种转向工况时的工作压力。试验表明：工作压力为最高安全压力的60％～80％时，可保障车辆具有良好的动态转向稳定性。