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两汉、唐朝都曾对云南进行了长期治理，但两汉的治理力度明显强于唐朝。设郡县、派驻大批官吏和军队、强化对地方首领的控制，使两汉在云南的统治不断深入，东汉永昌郡的设立，使云南全境完全纳入了中央王朝版图。到东汉结束时，已经有效管理云南330年，并使后来的蜀汉、西晋仍能有效管理云南。而唐朝更多地依靠和扶持地方势力管理云南，导致地方势力坐大，中央政府难以有效应对，南诏的崛起最终结束了唐朝对云南的控制，历时130余年的治理最终以失败收场。