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针对单源机载视觉导航系统在恶劣条件中表现不佳的问题,设计一种基于FPGA的AVES(Airborne Vision Enhancement System)图像融合处理机,该设计利用FPGA实现图像融合处理算法,将来自于红外摄像头和微光摄像头的照片进行像素级融合,将红外图像中识别的目标物体融合到微光摄像机捕捉不到的图像中,从而提高单一图像场景中有效信息所占百分比,提升视觉导航系统的整体性能。