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钢丝绳弹性组合元件中滞后力的数学建模
钢丝绳弹性组合元件中滞后力的数学建模
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhypku
【摘 要】
:
钢丝绳弹性元件具有滞后非线性,其恢复力可表示为“非线性无滞后力”和“纯滞后力”之和,由于实际系统中阻尼力的描述比较困难,文中引入了新的参数,描述同时具有干摩擦和线性阻尼
【作 者】
:
潘东
赵玫
【机 构】
:
动力机械工程系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1996年8期
【关键词】
:
弹性元件
非线性
滞后特性
参数辨识
钢丝绳
elastic element
nonlinearity
hysteresis
parameter ide
【基金项目】
:
高等学校博士学科点专项科研基金
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钢丝绳弹性元件具有滞后非线性,其恢复力可表示为“非线性无滞后力”和“纯滞后力”之和,由于实际系统中阻尼力的描述比较困难,文中引入了新的参数,描述同时具有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼,参数辨识的结果表明,这个模型能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性。
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