钢丝绳弹性组合元件中滞后力的数学建模

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钢丝绳弹性元件具有滞后非线性,其恢复力可表示为“非线性无滞后力”和“纯滞后力”之和,由于实际系统中阻尼力的描述比较困难,文中引入了新的参数,描述同时具有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼,参数辨识的结果表明,这个模型能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性。
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