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随着科技的不断进步,现代机器人技术在短期内得到了迅速的发展,并且在诸多领域中广泛应用。针对当前机器人技术的广泛应用,笔者认为有必要就当前的机器人技术进行梳理,特别是最为关键的移动机器人避障和路径规划技术。由此,探讨了常规的移动机器人定位及避障方法,并提出了经过改进的定位方法以及实时避障控制策略,旨在推动现代机器人技术的发展。