【摘 要】
：
讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计.控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器,其他控制功能在上层软件中实现,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律,很
论文部分内容阅读
讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计.控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器,其他控制功能在上层软件中实现,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律,很好利用了电机的工作频率特性.控制系统软件基于Windows98操作系统平台,用VC6.0开发,为保证其实时性,控制软件采取了多线程实时优先级的策略.整套控制系统具有硬件成本低,系统操作方便的特点,在一定检测精度下是一种理想的选择.
其他文献
对1 015例ADR报告进行分类、统计、分析,找出ADR发生的特点及引发的相关因素,提出相应的临床合理化用药建议和干预,规范临床合理使用药品,尽量减少或避免不必要的药物不良反
康熙帝常言:“读书一卷,即有一卷之益;读书一日,即有一日之益。”明清两代皇帝,在登基之后,除处理政务、躬身祭祀之外,读书是其生活中的一项重要内容。他们在作为嗣君继位之
以《伤寒论》的辨证论治原则为指导,提出一种模拟医生进行辨证论治思维的计算机模型设计。该模型设计基于Neo4j的图数据构建技术、Cypher语言的图模式匹配技术以及Jaccard相
中等职业学校会计电算化教学的最终目的是培养应用型的会计实务人员，其强调教学的真实性和实用性。文章阐述了会计电算化教学的重要意义．分析了中职会计电算化教学存在的问题，探
在现代城市化建设的推进过程中,越来越注重环保、节能与可持续发展的要求。为改善城市环境,提升路面性能,保水降温路面应运而生。其应用到城市道路的建设中,可以降低高温条件
随着新修订《公司法》的颁布实施，综观其全部内容可以发现此次修订十分注重职工参与权的保护，多角度健全职工参与权制度，多方面建立职工与公司管理层的沟通渠道，在切实保护职工利
国际评级机构标准普尔上周末下调包括法国在内的欧元区9国信用评级，降级“冲击波”波及全球资本市场，欧债危机大有向.银行业扩散之势。不过欧债危机对中资金融机构影响有限。$$
时装展示设计是创造性很强的一项工作,因此,在教学中特别需要强调对学生创新能力的培养,尤其是在实验的形式和内容上要突出时尚性、趣味性、启发性。笔者通过多年来在这方面
对泸州市境内108个乡镇集中式饮用水水源地水质状况展开调查和评价,分析水质存在的主要问题,提出水源地保护对策,为当地水源地保护提供科学依据.
随着能源危机的涌现,研究具有更高的效率,更加节能的内燃机成为内燃机生产的趋势。本文以内燃机气门感应热处理技术与质量控制为主题,从感应热处理的特点、锥面、杆端的淬火