应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究

来源 :当代教育理论与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivltuk70972
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机构自由度概念,本文在原有的机构自由度讲授思路基础上,提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路,为面向"一带一路"培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。
其他文献
中图分类号:F592.3文献标识码:A摘要:世界旅游组织预测,中国有望成为新世纪全球最大的旅游市场。而据业内人士预测,3年以内,旅游市场将有10%的交易额来自网络支持。在全球旅游市场发展带动下,结合中国旅游电子商务的发展。分析了中国旅游电子商务的现状及存在问题,为中国旅游电子商务提出一些建设性的意见。一、我国旅游业电子商务的现状  我国的旅游业将步入发展的黄金时段,届时电子商务和网络产业也将趋于成
河北省唐山市天予医药科技有限公司是一家集医药、医疗器械批发销售、科技推广、咨询服务为一体的民营股份制企业.目前已通过国家GSP认证,有专业的临床、OTC两大营销团队,常
【正】 国家对医药行业“十五”规划发展的企业组织结构目标为:在现有大型企业集团的基础上,通过股票上市、兼并、联合、重组等方式,着力培育10个左右销售额达50亿元以上的大
县(市、区)卫生局长是贯彻落实党和政府卫生工作方针政策,团结带领全县(市、区)广大卫生工作者完成各项卫生任务的领带头人。是县域卫生工作的领导者.组织者.实施者,工作繁忙。责任重
2004年10月18日,邢台眼科医院迎来了百岁生日.多位领导同志、眼科界老专家等都对邢台眼科医院给予了高度评价,他们希望眼科同仁"千万不要忘记邢台眼科医院,因为邢台眼科医院
据初步的流行病学调查,祖国内地风湿病的患病率约占总人数的20%~30%,丧失劳动能力的达千余万。国际上有人描述此类疾病时,称之为“五D”,即死亡(death)、残废(disadility)、痛苦
随着夏天的到来,人们饮水量的大大增加,破坏了人体内部的胃酸浓度,细菌进入身体。细菌生长繁殖能力十分强悍,食物变质时间变短,人们不注意饮食,就会出现食物中毒现象。食物中
目的:讨论泮托拉唑治疗消化性溃疡合并出血的临床疗效。方法:选取本院2012年6月至2015年6月收治的104例消化性溃疡合并出血患者作为本次实验的研究目标,根据药物治疗的不同,将1
在学习一种外语时,如果不了解该语言的内部规则,那将影响学生准确地运用该语言进行交流。许多专家认为,即使在小学阶段,孩子也需要一些语法知识帮助他们牢周地、正确地掌握语言。
目的:探讨环磷腺苷葡胺在治疗尘肺病合并慢性肺心病的临床效果.方法:选取2011年11月至2013年11月在我院接受尘肺病合并慢性肺心病治疗的患者92例研究对象,随机分为观察组和对