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这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构.建立了机构的数学模型,完成了机构优化设计和机构运动分析,利用计算机仿真技术模拟机构运动,设计分析过程和仿真过程同步显示.结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构.
基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究
【摘 要】
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这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构.建立了机构的数学模型,完成了机构优化设计和机构运动分析,利用计算机仿真技术模拟机构运动,设计分析过程和仿真过程同步显示.
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年7期
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