切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于PID控制的主悬架设计及其优化
基于PID控制的主悬架设计及其优化
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:march2th
【摘 要】
:
利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常
【作 者】
:
李岱
【机 构】
:
郧阳师范高等专科学校计算机科学系
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
主动悬架
PID
优化
遗传算法
Active suspension
PID
Optimization
Genetic algorithm (GA)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。
其他文献
面向路段排放测算的车辆运行模式模型
基于北京市实测数据,分析了不同平均速度下的VSP与瞬时速度分布规律,并建立了平均速度与进行排放测算所需的运行模式参数分布对应模型.此外,本文利用所开发的模型,以及MOVES
期刊
城市交通
运行模式
VSP
本平均速度
排放测算
urban traffic
operating mode
VSP
average speed
emis
基于机动车比功率的单点信号配时优化模型
为减少车辆延误和交通排放,基于机动车比功率提出信号交叉口红、绿灯期间污染物排放因子的标定方法.根据运筹学和交通流理论,以车辆延误和排放最小为目标建立单点交叉口信号
期刊
城市交通
信号配时
机动车比功率
交通仿真
单点交叉口
排放因子
延误
urban traffic
signal timing
vehicle specif
液压阻尼器试验台控制系统的特性分析
分析了以液压阻尼器为负载的电液力控制系统的性能。通过建立线性化模型,分析系统的性能并在频域调整PID控制器的参数,对系统进行校正。通过仿真可以看出,经校正后的系统的特
期刊
液压阻尼器
力控制
PID
仿真
Hydraulic damper
Force-controlling
PID
Simulation
可视化流程式ERP中生产控制主计划研究
基于目前ERP系统生产控制中生产主计划的能力平衡问题,提出了应用组件三层结构分布式GIS应用软件的模块设计,构建了ERP系统结构框架,构造了面向订单生产方式ERP系统的功能模型,并提出了BOM模型,设计了零部件生产计划自动生成算法。在以上理论研究的基础之上,采用Delphi7.0和SQLServer2000开发了面向订单可视化流程式的科鼎ERP系统。
期刊
可视化流程
BOM模型
能力平衡
Visible flow
BOM model
Ability of balance
微电机产业体系稳定 行业发展保持增长势头
基本生产情况 随着工业进步和科学技术的发展,人类社会已进入信息化和智能化时代。工农业生产装备的自动化、智能化、现代化的需求进一步促进了微电机技术的快速进步,我国微电
期刊
产业体系
电机行业
微电机
稳定
长势
规模化生产
关键零部件
生产情况
切削加工中喷雾冷却技术的试验研究
根据喷雾冷却原理,设计了用于金属切削加工的喷雾冷却装置,确定了刀具几何角度,选择水做为冷却液。实验表明,与干切削相比,喷雾冷却时切削区温度可降低200℃2;切削液用量为(0.3~0.5)L/h,且
期刊
喷雾冷却
切削温度
冷却液用量
切屑
Mist cooling
Cutting temperature
The quantity of cooling fl
自由风扇的数值模拟与实验研究
以某型强力扇为例,采用数值模拟与实验相结合的方法对其进行优化设计工作。实验结果与数值模拟计算结果对比表明,采用该方法进行自由风扇的设计是有效缩短自由风扇研制周期、降
期刊
自由风扇
数值模拟
实验
Fan
Numerical simulation
Experiment
复杂环境基于多信息融合的车辆跟踪方法
平交路口复杂环境下基于视觉的车辆跟踪容易受到如车辆在图像上投影的尺度变化,车辆的排队与消散过程中邻近车辆间的遮挡及分离等因素的影响.针对该问题,本文提出了一种利用局部特征增强的Mean-shift改进算法,利用SIFT特征点对尺度、旋转变化鲁棒的特性,将其与基于跟踪区域颜色特征的跟踪方法相融合实现车辆跟踪,较好地解决了在车辆尺度、运动方向变化,以及遮挡情况下的跟踪问题.同时通过引入跟踪车辆分离的判
期刊
交通工程
车辆跟踪
均值漂移
尺度不变特征
归一化割
traffic engineering
vehicle tracking
mean-shift
sc
基于OpenGL的筒形压力容器缠绕仿真
纤维缠绕是制造高强度复合材料制品的一种重要工艺方法,被广泛应用于航空、航天、建材、化工等领域。在Visual C++环境下,结合OpenGL实现了筒形压力容器的缠绕仿真。利用OpenGL
期刊
OPENGL
筒形压力容器
纤维缠绕
仿真
OpenGL
Tube-shaped pressure vessel
Filament winding
Sim
基于主成分分析与BP神经元网络的驾驶能耗组合预测模型研究
近年来交通领域能源消耗问题备受关注,本文从微观交通能耗预测出发,以实现北京市快速路基础路段的油耗预测为目的,基于出租车车载OBD/GPS终端,提取驾驶员微观驾驶行为数据,建
期刊
城市交通
能耗排放
预测模型
驾驶行为
神经元网络
主成分分析
与本文相关的学术论文