论文部分内容阅读
针对以往机器人避障行为控制过程中存在的问题，提出基于模糊神经控制的机器人避障算法来实现机器人的实时、准确避障。该算法主要应用一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络的结合生成一种启发式的模糊神经网络，建立超声波传感器输入信号和机器人速度之间的模式映射关系。通过对算法的实验仿真，结果表明提出的避障算法是正确有效的。