舰载动平台双站无源定位精度分析

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从双站无源定位的多个测量子集出发,基于双站的对称性选取了四种合适的最小测量子集进行精度分析。在舰载动平台场景下,推导了双站四种定位方式的几何稀释精度与方位误差、俯仰误差、测时误差以及站址误差之间的关系,仿真了典型场景下的定位精度图。通过对比各定位方式在不同误差下的平均定位精度,得出了定位精度与各误差近似成线性关系、方位误差对定位精度影响最大等结论,并从定位精度及资源消耗的角度给出了最优的定位方式。
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