【摘 要】
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混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现
【机 构】
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中国工程物理研究院计算机应用研究所,北京理工大学光电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61072096);国家科技重大专项基金(2012ZX03002004);中国工程物理研究院科学技术发展基金(2010B0203023,2012B0403068);国家部委项目资助~~
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混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.
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