【摘 要】
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研究有缆遥控潜水器（Remote Operated Vehicles）的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振。ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性。针对ROV脐带缆的结构特性
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51009093）,国家自然科学重点基金资助项目（50739004）
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研究有缆遥控潜水器（Remote Operated Vehicles）的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振。ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性。针对ROV脐带缆的结构特性,推导出其在轴向激励力下的非线性振动方程。运用希尔无穷行列式的方法分析脐带缆的参量不稳定性。以稳定性图为基准分析脐带缆在多种典型工况下的动力响应,着重讨论了系统阻尼对于脐带缆稳定性的影响。研究结果表明：阻尼的增大可以减小脐带缆可能发生参量共振的范围,即阻尼起到抑制共振的作用,特别是次阶稳定区域受到的影响较大;但
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