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控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN）是一种性能优异的现场网络，是现今被公认为最有前途的现场总线之一，获得了ISO的认可，以及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持，现在它已被广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。近年，CAN在叉车行业中应用的研究也取得了很大进展，并将迅速普及推广。