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运用组合导航技术，将SINS与GPS两者有机组合，能很好地克服各自的缺点，形成优势互补结构。H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境，存在滤波精度不高的缺点。通过对H∞滤波引入闭环修正，在不影响滤波鲁棒性的前提下，有效地提高了系统精度。同时引入协方差配置技术，能够增强导航系统的鲁棒性，从而构成比较理想的组合导航系统。对提出的SINS／GPS全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好。基于闭环H∞滤波的组合导航系统对实际工程应用具有重要的现实意义。