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期刊论文
基于单目视觉的结构化道路检测算法研究
基于单目视觉的结构化道路检测算法研究
来源 :现代计算机(专业版) | 被引量 : 9次 | 上传用户:aerostock
【摘 要】
:
为了全面了解基于单目视觉的结构化道路检测方法的现状,给出近些年来一些典型的道路检测算法,并进行分类,包括基于灰度特征和彩色特征的检测算法、基于模型的识别算法,最后对该领域的难点和趋势给出简要的论述。
【作 者】
:
焦欣欣
王民慧
李晓鹏
【机 构】
:
贵州大学电气工程学院
【出 处】
:
现代计算机(专业版)
【发表日期】
:
2011年Z1期
【关键词】
:
单目视觉
结构化道路
视觉导航
检测算法
Monocular Vision Structure Road Vision-Based Navigation Det
【基金项目】
:
贵州大学研究生教育创新基金(校研理工2009005)
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为了全面了解基于单目视觉的结构化道路检测方法的现状,给出近些年来一些典型的道路检测算法,并进行分类,包括基于灰度特征和彩色特征的检测算法、基于模型的识别算法,最后对该领域的难点和趋势给出简要的论述。
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