μC/OS-Ⅱ的CAN驱动程序设计

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bppczj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。
其他文献
嘉陵16号系用四倍体桑与二倍体桑人工杂交育成的三倍体(2n=3x=42)新桑品种。该品种发芽率高,发芽较早。枝条直立粗长,大形裂叶,叶肉肥厚,叶色深绿。全年公顷产叶量比对照品种湖桑32号高20%。万头蚕
根据某工业现场电子设备数据记录的要求,设计了一种基于近距离无线通信的嵌入式数据记录系统。该系统分为数据存储和数据下载两大功能组成部分:数据存储部分利用DSP和FPGA完成
研究了基质组分对苦菊的生长状况、外观品质、产量、干物质含量以及灰分的影响。结果表明:在6个不同的处理中,蛭石:珍珠岩为1:1和草炭:蛭石:珍珠岩为1:1:1时苦菊的生长速率最快,外观
对标准的视频编解码标准(如H.264和AVS标准)的核心技术进行了分析,提出一种基于TI公司的OMAP3530处理器平台的通用视频解码方案。该方案充分利用了OMAP3530的硬件结构特点,特别
主要介绍了基于嵌入式Linux的NAND Flash坏块管理设计和实现方案,详细阐述了坏块映射表的建立、维护及其相关算法,同时分析了此坏块算法在Linux内核及Bootloader中的具体应用
3月12-13日,国家卫生计生委统计信息中心在北京召开了人口健康信息互联互通标准测评方案修订工作研讨会。专家组对医院测评方案(分级方案)、区域测评方案(分级方案)、相关指
根据嵌入式终端的特点分析了Socket套接字编程,以及邮件系统的原理和相关协议,设计了聊天软件和邮件客户端软件,并在网络终端中运行成功。聊天软件可实现嵌入式网络终端和嵌
盆栽试验、吸附实验和调查研究表明,砷在土壤-植物系统中的变化与土壤pH值关系密切。土壤pH值升高时,土壤中砷的吸附减少、溶解度增大,因此,水稻植株对砷的吸收量增加,砷对植物的毒性增强。逻辑斯蒂曲线的模拟结果显示,在碱性条件下,pH值的变化对土壤中砷的吸附和毒害效应的影响较大;而在酸性时pH值的变化对砷的吸附作用和毒害效应的影响相对较小。
本研究获得了多花黑麦草(Lolium multiflorum Lam 2n=2x=14)和四倍体苇状羊茅(Festuca arundinacea var.glaucescens Boiss2n=4x=28)的属间杂种。LmxFa.g杂种在形态上呈中间型,而反交杂种则倾向于母本。杂种的细胞学研究表明:多花黑麦草的染色体组(A)与四倍体苇状羊
利用已定位的28个RFLP标记为探针,测定了IR8及其亲本在9种限制性内切酶酶切条件下的RFLP表现,以此来判断IR8品种中这些标记所在染色体片段来源。结果,有18个标记揭示了品种间的RFLP存在。根据RFLP图谱,IR8品种中