装载机工作装置运动干涉检验

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通过对装载机工作装置各构件间的运动分析,将连杆机构的几种不干涉条件统一到MATLAB动态模拟程序之中,藉此检验各构件在运动过程中是否存在干涉现象,并通过动态模拟可检验铲斗是否具有自动放平性和平移性。
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