转向节模锻机械手的研制及其应用

来源 :锻压技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huzhaohua1

【摘要】

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本文主要介绍了自行研制的模锻机械手的结构特点、ＰＣ控制及其应用情况。 This paper mainly introduces the structural characteristics of die-forged robot developed by h

【作者】

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梁志忠孙鸥李祈前

【机构】

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机械工业部北京机电研究所工业机器人研究室

【出处】

：

锻压技术

【发表日期】

：

1994年02期

【关键词】

：

模锻工艺转向节微机控制锻造生产可编程序控制器电器控制系统反馈元件终锻热模锻压力机回路控制

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本文主要介绍了自行研制的模锻机械手的结构特点、ＰＣ控制及其应用情况。 This paper mainly introduces the structural characteristics of die-forged robot developed by himself, PC control and its application.

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