【摘 要】
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利用仿生学原理、D-S证据理论、模糊数学知识和产生式规则,研究了一种决策级多传感器信息融合算法.经仿真验证,此算法实时性好,能表示驾驶员的不确定性经验知识,克服其认知局
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所,山东丝绸纺织职业学院,山东铝业职业学院,淄博职业学院
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利用仿生学原理、D-S证据理论、模糊数学知识和产生式规则,研究了一种决策级多传感器信息融合算法.经仿真验证,此算法实时性好,能表示驾驶员的不确定性经验知识,克服其认知局限性,模拟其驾驶行为决策,快速、准确地确定车辆的运行模式,在一个或多个传感器失效的情况下也能保证一定的综合性能,具有良好的容错能力.同时,该研究也为智能车辆自动驾驶系统的仿真及实现提供了基础性理论依据.
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