【摘 要】
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在果实自动采摘的过程中,需要准确而丰富的果实三维空间信息,因此,果实点云的高效精准分割至关重要。本文首次提出"图像分割-点云映射"的点云分割方法:建立Kinect V2的RGB图像和彩色点云的映射关系,结合Mask-RCNN与低成本的Kinect V2相机对果园中的真实苹果点云进行分割。通过建立不同光照、不同颜色的苹果数据集,并训练Mask-RCNN权重模型,实现不同颜色苹果点云的分割,摆脱颜色阈
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在果实自动采摘的过程中,需要准确而丰富的果实三维空间信息,因此,果实点云的高效精准分割至关重要。本文首次提出"图像分割-点云映射"的点云分割方法:建立Kinect V2的RGB图像和彩色点云的映射关系,结合Mask-RCNN与低成本的Kinect V2相机对果园中的真实苹果点云进行分割。通过建立不同光照、不同颜色的苹果数据集,并训练Mask-RCNN权重模型,实现不同颜色苹果点云的分割,摆脱颜色阈值分割方法对于目标颜色的依赖。通过验证集测试,基于Mask-RCNN的苹果点云分割方法,实现了红色苹果纯
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土壤水分是制约陕北黄土区陡坡林草植被建设的主要因素,降雨是该区域土壤水分的主要来源,微地形可对降雨进行二次分配影响土壤水分,因此,研究陡坡微地形土壤水分对降雨的响应,可为该地区林草植被建设植物群落结构配置提供理论依据。以原状坡作为对照,采用聚类分析法对微地形土壤水分垂直变化进行分层以及Pearson相关系数分析各微地形不同剖面土壤水分与降雨的相关关系,揭示各微地形土壤含水量对降雨的响应差异。结果表
为了观测过巷道轴线平面上应变局部化带及裂纹的发展演化规律,开展了黏土半巷道围岩模型三轴压缩实验研究。半巷道围岩模型的观测表面处于平面应变状态,且分步开挖巷道。在每次巷道开挖之前,对半巷道围岩模型卸荷。每次巷道开挖之后,再对半巷道围岩模型加荷。采用数字图像相关方法观测了观测表面的最大剪切应变场,并统计了裂纹面积百分比随纵向应变的演化规律。得到以下结论:当纵向应变较高时,在半巷道围岩模型的观测表面上,
为了研究闽江河口湿地土壤有效硅含量和储量的分布,在闽江河口鳝鱼滩湿地的芦苇(Phragmites australis)群落生长区、短叶茳芏(Cyperus malaccensis)群落生长区和芦苇+短叶茳芏群落生长区中,设置采样地,在2016年每月的18～24日中的某一日,采集0～60 cm深度的土壤样品,测定土壤有效硅含量并计算其储量,分析土壤有效硅含量和储量的变化特征。研究结果表明,2016年
探究煤矸石基质的水分物理特征,可为矸石山新土体的水分管理提供依据。本研究以生物炭、保水剂(丙烯酰胺和丙烯酸钾的共聚物)以及煤矸石与生土混合成的基质为研究材料,采用双因素三水平(生物炭和保水剂用量分别为煤矸石基质质量的0、2%和4%,以及0、0.02%和0.04%)完全试验设计,通过室内土培方法,研究添加生物炭和保水剂对煤矸石基质水分物理特征的影响。结果表明:混施4%的生物炭和0.04%的保水剂,煤
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