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在设计稳健的自适应波束形成算法来消除阵列流形中的非确定性方面已经投入了很大的努力。这些不确定性可能由波达方向（DOA）的不确定性、阵列结构不理想、远近效应、相互耦舍和其他的失配以及建立模型错误造成。提出了一种可供选择实现的包含椭球不确定约束导引矢量的线性约束最小方差（LCMV）的波束形成方法，更详细地说，真实的导引矢量是根据预测导引矢量采用将椭球约束施加到估计的导引矢量的递归最陡下降算法来估计的，对角加载技术必须满足椭球约束，其主要缺点是如何通过对非确定性约束的认识来得到最优的对角加载值不是很明确。通过这