【摘 要】
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以一阶纯滞后对象为例,利用参数敏感度定义,在理论上分析了基于ITAE控制律设计的二次优化控制TOC(twiceoptimumcontrol)系统的参数鲁棒性,在大量仿真研究的基础上,给出了参数(K,τ)鲁棒性曲线图。应用结果表明,TOC系统
【机 构】
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山东建材工业学院信息工程与控制系,河海大学常州分校
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以一阶纯滞后对象为例,利用参数敏感度定义,在理论上分析了基于ITAE控制律设计的二次优化控制TOC(twiceoptimumcontrol)系统的参数鲁棒性,在大量仿真研究的基础上,给出了参数(K,τ)鲁棒性曲线图。应用结果表明,TOC系统性能指标好,鲁棒性强。
Taking the first-order purely lagged object as an example, the parameters robustness of TOC (twiceoptimum control) system based on ITAE control law is analyzed theoretically by using parameter sensitivity definition. Based on a large number of simulation studies, Out of the parameters (K, τ) robustness graph. The application results show that the TOC system has good performance index and strong robustness.
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