粒子滤波器的原理及其在目标跟踪中的应用

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本课题主要研究粒子滤波器的原理及其在目标跟踪中的应用。包括滤波算法、粒子滤波器原理和贝叶斯在目标跟踪中的应用。 This topic mainly studies the principle of particle filter and its application in target tracking. Including the filter algorithm, particle filter principle and Bayesian in the target tracking application.
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