钢琴英文名为“Piano”，全称为“Pianoforte”，源自意大利文，意为“弱-强”。顾名思义，这种乐器既能发出弱音，又能发出强音。后来，人们将它简称“piano”，并沿用至今。
　　大约在14世纪，欧洲出现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴克拉维卡琴。这种古钢琴发音轻柔，适于弹奏温馨抒情的曲调，多在家庭演奏室内音乐时使用。与克拉维卡古钢琴同时存在的还有一种羽管键琴。羽管键琴装有拨弦机械，演奏时通过羽管制的拨子拨弦发音，音色清晰明亮，在教堂、宫廷乐队中曾广泛使用。
　　1709年，意大利乐器制作师巴尔托洛奥·克里斯托福里在羽管键琴的基础上加以改进，安装了一套打弦机构（这种打弦机构演化成后来的“击弦机”，击弦机也称机芯，是现代钢琴的重要组成部分），并将皮革包裹在木槌上，发明了键盘机械槌击式钢琴，从而奠定了现代钢琴的基础。这一改进弥补了古钢琴和羽管键琴几乎无法调节音量的缺陷，弹奏者可以通过敲击琴键力度的变化来改变音量大小，音量也比古钢琴和羽管键琴大得多，因而大大增强了钢琴的表现力，被称为“具有强弱音变化的古钢琴”。
　　之后，克里斯托福里又进一步改善了击弦机的结构，在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎一致的起动杠杆，使击弦速度较原来加快了10倍，可以快速连续弹奏，音域也增加为4组，他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门。遗憾的是，克里斯托福里的发明当时并没有引起意大利同行及演奏家的注意，而是在异乡得到了继承和发展。
　　1730年，德国管风琴师、乐器制作师戈特弗里德·西尔伯曼根据一份意大利钢琴草图制造出德国第一架钢琴。管风琴大师巴赫指出了这架钢琴高音部分的缺陷以及演奏方式上的困难。西尔伯曼据此对钢琴不断加以革新，最终得到了巴赫的认可。1747年，巴赫在晋见腓特烈大帝时弹奏了西尔伯曼的新型钢琴。1781年，在约瑟夫二世的要求下，莫扎特和克莱门蒂在维也纳宫延举行了世界上第一次钢琴演奏比赛，轰动一时。
　　之后，钢琴得到不断改进。1855年，德籍美国人斯坦威制造了一架完美的三角钢琴。这架钢琴采用铸铁弦架，低音弦与中高音弦交叉排列，交叉的弦列缩小了钢琴所占空间，声音也更加丰富。支撑结构、弦列的交叉排列和复震奏式击弦机三要素相结合，确立了现代钢琴结构最理想的基本形式。此后的一百多年中，钢琴虽有改进和发展，但并未发生根本变化，斯坦威制造的这架三角琴也就成为现代钢琴的典型。
　　钢琴诞生时曾被形容为“是锅炉工制造出的粗陋机械”，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊色于克拉维卡琴和羽管键琴，但随着时代的变迁，音乐由巴洛克风格向古典主义演变，声音尖锐、古板的古钢琴被音效丰富、洪亮的现代钢琴所替代。19世纪，钢琴登上“乐器之王”的宝座。（据人民网）