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铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差，转向时车身容易产生外倾现象。基于铰接式自卸车车身结构特征，搭建基于不同坐标系的车辆转向工况动力学方程，在此基础上参考车辆的侧倾自由度搭建整车模型。根据时不变输入的稳定性要求，对车辆应满足的稳定性条件进行分析。通过计算稳定性因数，研究自卸车空载和满载工况下都具有不足转向特性。通过整车结构参数的变化观察稳定性因数的变化，考察了整车结构参数、当量扭转弹簧刚度、轴距和质心位置变化、轮胎侧偏刚度对整车行驶稳定性的影响。分析结果可知：轮胎刚度、轴距和质心位置变化对铰接