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针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状，分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法。提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系，并建立了测量数据模型。根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点，提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法。对某型电控罗经的实验测量结果表明，相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号，验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系，得到了陀螺支承结构声信号的频率特性，为进一步研究故障检测算法提供了基础。