基于粒子滤波算法的航迹误差分析

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yufan123456789
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当前针对飞行预测的研究主要采用的是kalman算法,在解决非线性问题时存在着只能近似线性的而不够精确的问题.采用近年来受到广泛关注的粒子滤波算法,针对RNAV航路进行分析,结论中得到了对飞行误差仿真分析并对比了卡尔曼滤波仿真效果,证实了粒子滤波在航迹预测中更好的准确性. At present, the Kalman algorithm is mainly used in the research of flight forecasting, and there is a problem that can only approximate the linearity and is not accurate enough in solving the nonlinear problem.According to the widely-concerned particle filter algorithm in recent years, The flight error was simulated and analyzed and the results of Kalman filter simulation were compared. The better accuracy of particle filter in track prediction was verified.
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