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活动性分析上的预先研究由黄基于相互的螺丝钉理论介绍了一个统一活动性的公式和方法论，它集中了于古典、现代的平行机制。然而，它申请的范围需要进一步扩大空间机制到一般多环。这种机制在结构而且与强壮的运动在环之中联合更是复杂的不仅，使活动性分析甚至更复杂，并且相关研究长被忽略了。它集中于怎么为一般空间机制把新原则用于那些各种各样的多环空间机制，和一些新有意义的知识进一步被发现。甚至强壮的运动夫妇被考虑的有运动的空间机制联合的一般多环的几个典型例子。这些空间机制包括不同关门方法：也出现在僵硬闭合，在活动闭合，并且在