非周期时变非线性系统自适应迭代学习控制

来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:peng23
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。
其他文献
结合软件开发方法中的领域分析和构件的知识,基于对构件的软件开发方法在单片机应用系统软件开发中的应用作了一些探索。
Windows程序中任务切换的方法,研究各种任务切换方式的阻止办法,并给出解决办法及Delphi编制和程序实例。
本文介绍了基于Web环境的虚拟数据库技术,包括VDB数据库的基本的体系结构,它的主要部分Wrapper的工作原理,最后举例说明了VDB技术在Internet中的应用。
DDE的工作原理;结合仿真软件的开发实践,介绍了一个应用实例的设计过程。
介绍了使用NEC单片机78P014构成的X光检查仪控制器,以及对检查仪的工作过程控制及电池组维护的原理有软硬件设计。
4月5日,商务部、海关总署联合发布2008年版加工贸易禁止类目录,共有1816个海关编码商品位列其中。据悉,该目录主要根据2008年国家进出口税则,对此前发布的加工贸易禁止类目录商品
在信息化高度发达的当前,学生的媒介素养与道德认知水平之间有着非常密切的联系。学生是媒介传播的重要参与者,而一些信息平台上存在的大量负面信息,对学生的道德认知会产生
2月份日本零售销售额同比下降5.8%,为近7年最大销售跌幅,经济渐趋通货紧缩。随着减薪和裁员以及全球经济衰退的阴影,日本居民减少了消费开支,内需萎缩。今年上半年纺企倒闭案例或将
在管理信息系统中,借助相应的计算机设备和技术,对工程图纸进行管理和图形绘制的方法。
近日,从国家环保总局获悉,在全国“两会”召开前,国家环保总局将联合证监会、保监会等部门推出两项新的环境经济政策——绿色保险、绿色证券,并推出绿色信贷指导目录。绿色保险、